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隔震结构具有天然的非线性特性,通过等效刚度和等效阻尼将隔震结构非线性模型等效为线性模型的做法,精度如何呢?笔者一直很好奇,今天咱们就来试一下。
等效刚度和等效阻尼算法
SAUSG软件隔震支座等效刚度、等效阻尼计算方法如下:
隔震支座等效刚度
取滞回曲线最大位移处的割线刚度,等效阻尼系数
按能量等效原则(将隔震支座非线性耗能等效为粘滞阻尼器耗能)计算:
(1)
(2)
式中,
为隔震支座位移(实际为两端位移差,简写为位移),
为隔震支座非线性内力,
为隔震支座经历的最大位移(绝对值),
为最大位移(绝对值)时的内力,
为速度,
为每时步位移增量。
计算全楼等效附加阻尼比时,假设阻尼耗能与阻尼比成正比,将隔震支座总耗能等效为阻尼耗能,计算附加等效阻尼比
:
(3)
式中,
为隔震支座总耗能,
为阻尼耗能,
为结构初始阻尼比,对于混凝土结构,一般取5%。
单自由度体系验证
验证单自由度体系隔震支座(本例采用Wen模型)等效线性分析的精度,等效刚度和等效阻尼根据非线性分析滞回曲线分别按公式(1)和公式(2)计算,校正代码如下:
% 中心差分方法
clc;close all;
wave =load(‘Y.inp’);
dt=0.01;
% central
m=50; %质量
ratio=0.002;
k=64800;
exp=0.5;
Fy=100;
zeta=0.05;
c=2*zeta*sqrt(k/m)*m; %阻尼系数
t0=0; %起始时间
t2=30; %结束时间
t=t0:dt:t2;
u=t;u(1)=0;u(2)=0;
a=t;
fs=t;
a(1)=0;
fs(1)=0;
k1=m/dt/dt+c/2/dt;
b=m/dt/dt-c/2/dt;
aa=2*m/dt/dt;
z=0;
umax=0;
Fmax=0;
Eiso=0;
Ed=0;
for i=2:length(t)-1
x=t(i);
pi=-wave(i,2)*m;
du=(u(i)-u(i-1))/10;
for j=1:10
sign=0;
if(du*z>0)
sign=1;
end
dz=k/Fy*du*(1-sign*power(abs(z),exp));
z=z+dz ;
end
fs(i)=ratio*k*u(i)+(1-ratio)*Fy*z;
du=u(i)-u(i-1);
if(abs(u(i))>abs(umax))
umax=u(i);
Fmax=fs(i);
end
Eiso=Eiso+fs(i)*du;
Ed=Ed+du*du/dt;
pi1=pi-fs(i)+aa*u(i)-b*u(i-1);
u(i+1)=pi1/k1;
a(i)=(u(i+1)-2*u(i)+u(i-1))/dt/dt;
end
fs(length(t))=fs(length(t)-1);
ymax1=max(abs(u))
u1=u;
fs1=fs;
k=Fmax/umax
c=c+Eiso/Ed
k1=m/dt/dt+c/2/dt;
b=m/dt/dt-c/2/dt;
for i=2:length(t)-1
x=t(i);
pi=-wave(i,2)*m;
fs(i)=k*u(i);
pi1=pi-fs(i)+aa*u(i)-b*u(i-1);
u(i+1)=pi1/k1;
a(i)=(u(i+1)-2*u(i)+u(i-1))/dt/dt;
end
fs(length(t))=fs(length(t)-1);
ymax=max(abs(u))
err= (ymax-ymax1)/ymax1*100
figure
subplot(1,2,1)
plot(t,u1);
hold on
plot(t,u);
legend(‘Wen模型’,’等效线性模型’)
xlabel(‘时间(s)’);
ylabel(‘位移(m)’);
title(‘位移时程曲线’);
subplot(1,2,2)
plot(u1,fs1);
hold on
plot(u,fs);
legend(‘Wen模型’,’等效线性模型’)
xlabel(‘位移(m)’);
ylabel(‘力(kN)’);
title(‘滞回曲线’);
运行结果如下:
非线性分析最大位移为0.0106m(负向),等效线性分析最大位移为0.0089m(正向),相差16%。可见,等效线性模型在拟合峰值响应方面,精度尚可。看到等效线性模型和Wen模型位移时程曲线相差这么大,可能有些小伙伴懵了,这么大差别,结果能用吗,需注意,等效线性的目的是以最简单的方法较为准确地模拟峰值响应,等效线性不是非线性,也必然没有法准确体现结构响应随时间的变化。
实际工程验证
采用SAUSG-PI软件自带模型,地震烈度为8度,结构高24.8m。采用L6、L7、L8、N6、N8五种型号隔震支座,模型及隔震支座参数如下:
选取一条人工波对以下几种模型进行中震时程分析:
1)“隔震支座非线性”:考虑隔震支座非线性特性,结构构件采用弹性本构,采用中心差分方法进行计算。
2)“FNA”:考虑隔震支座非线性特性,结构构件采用弹性本构,采用FNA方法进行计算。
3)“等效线性-隔震支座阻尼”:隔震支座采用等效刚度和等效阻尼模拟,等效刚度和等效阻尼根据“隔震支座非线性”模型隔震支座滞回曲线采用公式(1)和(2)计算;结构构件采用弹性本构,采用中心差分方法进行计算。
4)“等效线性-整体阻尼”:隔震支座采用等效刚度模拟,等效刚度根据“隔震支座非线性”模型隔震支座滞回曲线采用公式(1)计算;结构附加等效阻尼比按公式(3)计算,本例附加等效阻尼比为15.7%,结构总等效阻尼比为20.7%。结构构件采用弹性本构,采用中心差分方法进行计算。
5)“全楼非线性”:考虑隔震支座非线性特性,结构构件采用弹塑性本构,采用中心差分方法进行计算。
每个隔震支座的等效刚度和等效阻尼可以在SAUSG软件“数据文件”对话框查看,如下图:
对比“隔震支座非线性”和“FNA”模型的基底剪力,如下图所示:
可见,对于本算例,结构构件采用弹性本构,考虑隔震支座非线性特性,FNA方法与直接积分方法结果接近。
对比“隔震支座非线性”和“等效线性-隔震支座阻尼”模型的基底剪力,如下图所示:
可见,隔震支座采用非线性模型和采用等效线性模型基底剪力时程曲线差别较大,但峰值接近。
对比“等效线性-隔震支座阻尼”和“等效线性-整体阻尼”模型的基底剪力,如下图所示:
可见,隔震支座采用等效线性模型,单独考虑每个隔震支座的等效阻尼和整体考虑结构总附加阻尼两种阻尼考虑方式的基底剪力时程曲线差别较小。
选取角部隔震支座(隔震模型中红圈处),查看以上三种模型的滞回曲线如下:
可见,“隔震支座非线性”和“等效线性-隔震支座阻尼”模型隔震支座滞回曲线包围的面积相近,“等效线性-整体阻尼”模型隔震支座的刚度为“隔震支座非线性”模型滞回曲线最大位移处的割线刚度。
对比“隔震支座非线性”和“全楼非线性”模型的基底剪力,如下图所示:
可见,初始阶段,“隔震支座非线性”和“全楼非线性”模型基底剪力接近,随着结构构件材料非线性的发展,“全楼非线性”模型周期延长,基底剪力时程曲线出现明显差别。
查看各模型的层间位移角和楼层剪力,如下图所示:
可见,各模型楼层剪力接近,考虑结构构件非线性与否层间位移角差别较大。
查看“全楼非线性”模型混凝土损伤如下:
可见,即便是中震分析,有些结构构件也出现了轻微损伤,采用考虑隔震支座和结构构件非线性特性的直接积分方法结果更准确。
结论
通过本文算例分析,可见:
1)隔震结构等效线性方法在模拟峰值方面精度尚可,但没有法准确体现隔震结构非线性响应随时间的变化;
2)中震下,隔震结构的结构构件也可能进入轻微的非线性,假设结构构件保持弹性的做法可能在计算层间位移角方面有一些误差,建议采用考虑隔震支座和上部结构非线性的直接积分方法进行隔震结构的分析设计。
END
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